{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK357",
        "title": "     بازسازی خطای عمل گر مبتنی بر رویتگر عصبی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1393",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK357",
        "title": "     بازسازی خطای عمل گر مبتنی بر رویتگر عصبی",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1393,
        "authors": [
            {
                "name": "محمد مهدی خسروآبادی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد علی صدرنیا",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "علی کرمی ملائی",
                "role": "استاد مشاور"
            }
        ],
        "keywords": [
            "تشخیص خطای عمل‌گر",
            "رویتگر تشخیص خطا",
            "شبکه‌های عصبی",
            "سیستم‌های غیر خطی",
            "تئوری لیاپانوف"
        ],
        "abstract": "خطا جز لاینفک هر سیستم صنعتی است. در این پایان نامه یک روش تشخیص خطای مقاوم عمل‌گر مبتنی بر رویتگر عصبی برای یک کلاس از  سیستم‌های غیر خطی ارائه شده است. بر خلاف بسیاری از کارهای انجام شده که حالت‌های دینامیکی سیستم در دسترس فرض می‌شوند، روش پیشنهادی وابستگی به حضور یا عدم حضور حالت‌های سیستم ندارد. با استفاده از یک رویتگر عصبی توابع نامعلوم سیستم و حالت‌ها تخمین زده می‌شوند.  قوانین بروز‌ رسانی شبکه عصبی محاسبه شده‌اند و پایداری رویتگر مورد استفاده بر اساس تئوری لیاپانوف اثبات شده است. با آزمایش روی سیستم یک روبات تک لینکی کارایی روش پیشنهادی نشان داده شده است.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK357.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}