{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK351",
        "title": "همزمان سازی کلاس خاصی از سیستم های آشوب با استفاده از کنترل هایبرید",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1393",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK351",
        "title": "همزمان سازی کلاس خاصی از سیستم های آشوب با استفاده از کنترل هایبرید",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1393,
        "authors": [
            {
                "name": "فرزانه فرخ نژاد",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علیرضا الفی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "همزمان سازی آشوب",
            "کنترل مود لغزشی",
            "کنترل LQR",
            "منطق فازی",
            "پایداری"
        ],
        "abstract": "در این پایان نامه، همزمان سازی کلاس خاصی از سیستم های آشوب با استفاده از کنترل ترکیبی مورد مطالعه قرار می گیرد. کنترل لغزشی یکی از ساده ترین رویکرد ها در طراحی کنترل-کننده مقاوم است که ضمن دارا بودن مزایایی چون پاسخ سریع، دقت بالا، مقاوم بودن و عدم حساسیت به نامعینی های پارامتری، یک عیب عمده به نام لرزش نیز دارد. در این پایان نامه  از روش کنترل  ترکیبی جهت کاهش لرزش روش مود لغزشی استفاده می کنیم. در روش پیشنهادی، کنترل کننده مود لغزشی و تنظیم کننده درجه دوم خطی LQR با منطق فازی جهت کاهش لرزش ترکیب شده اند، پایداری روش پیشنهادی با استفاده از نظریه لیاپانوف نیز اثبات می گردد. کارایی روش ترکیبی نسبت به روش های کنترل مود لغزشی و کنترل مود لغزشی فازی با اعمال بر روی سیستم آشوبگون ژیروسکوپ نشان داده می شود. نتایج نشان دهنده عملکرد مناسب روش پیشنهادی است.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK351.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}