{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK347",
        "title": "کنترل پسگام فازی سیستم ارابه ومیله",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1393",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK347",
        "title": "کنترل پسگام فازی سیستم ارابه ومیله",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1393,
        "authors": [
            {
                "name": "آرام مظهر",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علی  اکبرزاده کلات",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "کنترل مقاوم",
            "پسگام دکوپله",
            "عدم قطعیت",
            "سیستم استنتاج فازی"
        ],
        "abstract": "یکی از روش های قدرتمند حوزه کنترل مقاوم، روش پسگام است. در این پایان نامه از این روش برای کنترل سیستم غیر خطی ارابه و میله استفاده شده است. از آنجایی که معادلات این سیستم به فرمی نیست که بتوان کنترل کننده پسگام مرسوم را برای آن طراحی کرد، لذا روشی جدید موسوم به پسگام دکوپله برای پایدار سازی آن به کار گرفته شده است. در این روش نیازی به تبدیل معادلات سیستم نیست و اغتشاش خارجی وارد شده به سیستم با شرط معلوم بودن کران بالای آن، به عنوان عدم قطعیت در نظر گرفته می شود در نتیجه کنترل کننده در برابر آن مقاوم سازی شده است. مدل سازی سیستم های فیزیکی همواره با عدم قطعیت همراه است. از آنجایی که طراحی کنترل کننده با این رویکرد، نیاز مند اطلاع از مدل دینامیکی دقیق سیستم است، در گام بعدی از سیستم استنتاج فازی با مکانیزم تطبیق به منظور تقریب دینامیک های سیستم استفاده می شود. در هر دو مرحله، نتایج شبیه سازی با روش کنترل مود لغزشی دکوپله مقایسه شده است. در این پایان نامه پایداری سیستم با روش لیاپانوف بررسی می شود.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK347.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}