{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK30",
        "title": "کنترل فعال سیستم تعلیق خودرو سواری با روش کنترل فازی امپدانس",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1385",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK30",
        "title": "کنترل فعال سیستم تعلیق خودرو سواری با روش کنترل فازی امپدانس",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1385,
        "authors": [
            {
                "name": "سید سینا علوی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد مهدی فاتح",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "خطی سازی فیدبکی",
            "تعلیق فعال",
            "عملگر الکتروهیدرولیکی",
            "کنترل کننده امپدانس فازی"
        ],
        "abstract": "یک سیستم تعلیق باید بین خواسته های مطلوب متضاد شامل راحتی سفر افزایش تماس چرخ با جاده کاهش تغییرمکان و تعلیق کاهش مصرف انرژی تاحدودی تعادل برقرارنماید. برای این منظور  ابتدا با استفاده از استراتژی کنترل امپدانس یک رفتار ازپیش تعیین شده باهدف راحتی سفر رادر مقابل اغتشاشات ناشی ازتغییرات جاده برای سیستم تعلیق یک چهارم خودرو سواری تعریف نموده وسپس بااستفاده ازیک کنترل کننده فازی نیروی لازم برای این رفتارو سرانجام بااستفاده ازتکنیک خطی سازی فیدبکی جریان لازم برای تولید این نیرو توسط عملگر الکتروهیدرولیکی محاسبه وبه سیستم تعلیق غعال اعمال می گردد. در آخر هم نتایج تئوری شبیه سازی و مقایسه گردیده است.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK30.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}