{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK156",
        "title": "شناسایی سیستم‌های مرتبه کسری در فضای حالت",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1389",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK156",
        "title": "شناسایی سیستم‌های مرتبه کسری در فضای حالت",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1389,
        "authors": [
            {
                "name": "حمید بهزاد",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "حیدر طوسیان شاندیز",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "محمد مهدی فاتح",
                "role": "استاد مشاور"
            }
        ],
        "keywords": [
            ": شناسایی",
            "کسری",
            "زیر‌فضایی",
            "کنترل",
            "روبات"
        ],
        "abstract": "در این پایان نامه یک روش زیر فضایی نوین برای شناسایی مدل فضای حالتی یک سیستم چند ورودی _ چند خروجی کسری به کمک اطلاعات ورودی و خروجی تصادفی  ارائه شده است. در این روش ابتدا از سیگنال آغشته به نویز به روش کسری و در حوزه زمان مشتق گرفته و به کمک آن معادله جبری ورودی خروجی ساخته شده است. سپس به کمک تجزیه QR ماتریس‌های فضای حالتی تخمین زده شده است.\r\nمدل بدست آمده، مدلی از مرتبه کسری و پیوسته در زمان می‌باشد. به خاطر رفتار ذاتی دینامیکی از مرتبه کسری یک سیستم پیوسته در زمان، توصیف یک سیستم فیزیکی با کمک مدل پیوسته در زمان کسری و شناسایی آن با کمک اطلاعات نمونه برداری شده و به صورت مستقیم،  دارای مزیت‌های زیادی است. همچنین با کمک این روش مدل‌سازی و کنترل مقاوم و دقیق‌تری خواهیم داشت.\r\nبه منظور اثبات ادعای خود، یک روبات انتخاب کرده و به هر دو روش صحیح و کسری، به شناسایی مدل آن پرداخته‌ایم. نتایج بیانگر اینست که روش کسری، دارای دقت بمراتب بالاتری نسبت به مدل صحیح است.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK156.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}