{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK151",
        "title": "طراحی و پیاده‌سازی سیستم تعیین مکان و دنبال‌کننده‌ی منبع صوتی تک فرکانس در فضای سه‌بعدی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1389",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK151",
        "title": "طراحی و پیاده‌سازی سیستم تعیین مکان و دنبال‌کننده‌ی منبع صوتی تک فرکانس در فضای سه‌بعدی",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1389,
        "authors": [
            {
                "name": "محمدصادق‌ آقازاده",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "امیدرضا معروضی",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "سید علی سلیمانی ایوری",
                "role": "استاد مشاور"
            }
        ],
        "keywords": [
            "پردازش آرایه‌ای",
            "سیگنال صوت"
        ],
        "abstract": "مکان‌یابی منبع سیگنال صوت، یکی از مهمترین مسائل مطرح در زمینه‌های مربوط به پردازش آرایه‌ای است. الگوریتم‌های دو مرحله‌ای به خاطر سرعت انجام و بروزرسانی، از جمله‌ی رایج‌ترین روش‌های پیشنهادی در این زمینه می‌باشند. در این الگوریتم‌ها، ابتدا تأخیر بین سیگنال‌های دریافتی در جفت میکروفون‌های آرایه محاسبه شده و در مرحله‌ی بعد با استفاده از این تأخیرها، معادلاتی تشکیل شده و مکان منبع تخمین زده می‌شود. \r\nمتداول‌ترین روش جهت محاسبه‌ی تأخیر بین سیگنال‌های دریافتی روش همبستگی متقابل می‌باشد. این روش به دلیل تأثیرپذیری زیاد از نویز و انعکاسات محیطی به وسیله‌ی پیش فیلترهایی بهینه می‌گردد. روش حاصل همبستگی متقابل تعمیم یافته نامیده می‌شود. یکی از فیلتر‌هایی که جواب‌های مناسبی را دربردارد فیلتر طیف فاز می‌باشد که استفاده از آن منجر به ارائه روش CPSP می‌گردد. \r\nمناسب‌ترین روش برای حل معادلات حاصل از بکارگیری تأخیرهای محاسبه شده در مرحله‌ی اول، روش Chan می‌باشد. این روش راه حلی تقریبی بر مبنای تخمین‌گر ML ارائه داده است. \r\nدر این تحقیق روش‌های تعیین مکان منبع سیگنال صوت در فضای سه‌بعدی و به صورت خاص روش‌های CPSP برای مرحله‌ی اول و روش Chan برای مرحله‌ی دوم بررسی گردیده‌اند.\r\nدو روش مذکور یه صورت نرم‌افزاری و سخت افزاری پیاده‌سازی شده و ادوات و تجهیزات مورد نیاز آن طراحی شده‌اند. درنهایت آزمایش‌هایی جهت سنجش صحت کارهای انجام شده صورت گرفته است.\r\nآزمایش‌های انجام‌شده برای منابع ثابت و متحرک، آرایه‌هایی با چیدمان‌های مختلف، نسبت‌های سیگنال به نویز متفاوت، فریم‌هایی با تعداد متفاوت نمونه‌ها و تعداد میکروفون‌های متفاوت انجام شده است. نتایج، در جداول و نمودارهای مربوطه نمایش داده شده و با یکدیگر مقایسه شده‌اند.\r\nبا توجه به نتایج حاصله، چیدمانی خاص که بهترین نتایج را دربرداشته، پیشنهاد گردیده است. در حالت منبع ثابت نیز، موقعیتی به عنوان موقعیتی مناسب جهت مکان‌یابی معرفی گردیده‌ است. همچنین اثر تغییر طول قاب‌های مورد پردازش جهت محاسبه‌ی تأخیر و اثر افزایش تعداد میکروفون‌های آرایه مورد بررسی قرار گرفته است.\r\nدرنهایت نتایج کلی حاصل از انجام آزمایش‌ها و پیاده‌سازی الگوریتم‌ها ذکر شده و روش‌هایی پیشنهادی جهت انجام آزمایشات آینده ذکر شده‌اند.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK151.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}