{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TJ716",
        "title": "طراحی و ساخت مکانیزم شبیه ساز حرکت پا برای تست پلاک های استخوانی ",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1399",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TJ716",
        "title": "طراحی و ساخت مکانیزم شبیه ساز حرکت پا برای تست پلاک های استخوانی ",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی مکانیک",
        "year": 1399,
        "authors": [
            {
                "name": "بهزاد رنجکش",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "سید مجتبی واردی کولایی",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "نوید سلطانی",
                "role": "استاد مشاور"
            }
        ],
        "keywords": [
            "بیومکانیک حرکت پا",
            "مکانیزم حرکتی",
            "سیکل‌های حرکتی",
            "پلاک‌های ارتوپدی",
            "ایمپلنت‌های ارتوپدی",
            "نرم‌افزار سالیدورک",
            "نرم‌افزار آدامز."
        ],
        "abstract": "در این پژوهش هدف ما طراحی و ساخت مکانیزم شبیه ساز حرکت پا برای تست پلاک های استخوانی می‌باشد که در این عضو مورد استفاده قرار می گیرند. بدین منظور در ابتدا به مطالعه حرکت پا و سیکل راه رفتن پرداخته شده و مشخصه های حرکتی موردنظر استخراج شدند. سپس با استفاده از فرضیات موجود، به طراحی مکانیزم برای شبیه سازی حرکت پا پرداخته شد. در روند طراحی مکانیزم، از اصل معکوس سینماتیکی استفاده شده است. همچنین برای تحریک مکانیزم دو درجه آزادی فقط با یک موتور، از ایده استفاده از شیار منحنی شکل استفاده شده است. پس از طراحی، مکانیزم موردنظر در نرم-افزار سالیدورک شبیه سازی شده و نحوه حرکت نقاط مختلف آن مورد بررسی قرار گرفت. همچنین برای تحلیل نیرویی، مکانیزم به نرم افزار آدامز منتقل شده و نتایج تحلیل نیرویی استخراج شد. بررسی های نرم افزاری نشان می دهند مکانیزم طراحی شده به آنچه مورد هدف بوده، شبیه سازی حرکت پا، بسیار نزدیک است. در پایان نیز یک مدل تجربی از مکانیزم ساخته شد و نحوه عملکرد آن مورد بررسی قرار گرفت.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TJ716.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}