{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TJ655",
        "title": "کنترل فعال پا با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی FES برای بیماران دارای افتادگی‌پا",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1398",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TJ655",
        "title": "کنترل فعال پا با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی FES برای بیماران دارای افتادگی‌پا",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی مکانیک",
        "year": 1398,
        "authors": [
            {
                "name": "محمد خوبانی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "مصطفی نظری",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "ناصرالدین سپهری",
                "role": "استاد مشاور"
            }
        ],
        "keywords": [
            "افتادگی پا",
            "تحریک الکتریکی عملکردی",
            "دورسیفلکشن",
            "کنترل فازی"
        ],
        "abstract": "سکته با آمار سالانه بیش از 15 میلیون مورد، یکی از چهار عامل اصلی مرگ و ناتوانی در جهان است. از این میان، یک سوم می میرند و یک سوم دیگر دچار معلولیت دائمی می گردند [1]. پیش بینی می شود در 15 سال آینده این میزان به دوبرابر برسد [2]، سکته بیش از هر عامل دیگری، باعث ایجاد معلولیت می شود [3]، بسته به شدت و محل ضایعه، بازماندگان سکته ممکن است دچار ناتوانی فیزیکی یا ذهنی شوند. با شیوع بیش از 20% در میان بازماندگان سکته مغزی، افتادگی پا (DF) یکی از معلولیت هایی است که حرکت این اشخاص را به شدت دچار نقصان می کند. علاه بر سکته، فلج مغزی (CP)، ام اس (MS)، ضایعات تروماتیک مغز (TBI) و ضایعات نخاعی (SCI)، عواملی هستند که ممکن است افتادگی پا را در پی داشته باشند. این وضعیت اغلب به خاطر فلج شدن یا ضعف ماهیچه دورسیفلکسور پدید آمده و بیماران قادر نخواهند بود شست پای خود را در حالت گذرای قدم برداشتن (تاب دادن پا) از روی زمین جدا کنند. در پی عدم فعالیت درست ماهیچه ای، مکانیزم های جبران سازی در دیگر مفاصل مانند زانو یا لگن، برای اصلاح حرکت به کار گرفته می شوند [4]. \r\nیک دستگاه اصلاح حرکت با تحریک الکتریکی عملکردی (FES) اغلب به صورت پوشیدنی روی پا بسته می-شود و شامل الکترودهایی است که عصب پرونئال را تحریک می نماید و امکان حرکت دورسیفلکشن را مهیا می سازد که طی آن پنجه ها به ساق پا نزدیک می شوند. این دستگاه توسط حس‌گرهای فشار کف پا یا شتاب-سنج، فازهای گام برداشتن را تشخیص داده و در زمان مناسب دستور تحریک عضلات توسط یک سیستم کنترلی برای اصلاح راه رفتن صادر می گردد [5].\r\nدر این پژوهش، در آزمایشگاه‌های آنالیز حرکتی، راه‌رفتن اشخاص دارای سابقه سکته مغزی که با افتادگی پا درگیر هستند، تحلیل شده و نتایج با شیوه راه‌رفتن افراد سالم در همان موقعیت مقایسه گردید. پارامترهایی که باید برای اصلاح الگوی راه رفتن این افراد تغییر کنند مشخص شد و اقدام به ساخت مدار تحریک الکتریکی عملکردی (FES) به عمل آمد.\r\nدر مرحله بعد، با اعمال تحریک کنترل شده و ثبت زوایه پنجه پا توسط شتاب‌سنج، زوج‌های ورودی و خروجی برای عمل شناسایی سیستم غیر خطی ماهیچه تشکیل شدند. نتیجه این بخش به عنوان کنترل شونده در سیستم کنترلی فازی چند ورودی – تک خروجی به عنوان مدل تحریک ماهیچه نقش ایفا کرد. نهایتا، نتایج عملی و پیشنهادات در آخر این پژوهش ذکر شده‌اند.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TJ655.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}