{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TJ535",
        "title": "مدل سازی و تحلیل حرکت بازوی رباتیک با محرّکه کابل تابیده شده ویسکوالاستیک ",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1397",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TJ535",
        "title": "مدل سازی و تحلیل حرکت بازوی رباتیک با محرّکه کابل تابیده شده ویسکوالاستیک ",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی مکانیک",
        "year": 1397,
        "authors": [
            {
                "name": "مسعود جعفرپور",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "مهدی بامداد",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "محمدباقر نظری",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستم محرّکه",
            "سیستم محرّکه ریسمان تابیده",
            "ویسکوالاستیک",
            "مدل سازی دینامیکی",
            "روش عددی تفاضل محدود",
            "بازوی رباتیکی"
        ],
        "abstract": "در این پایان نامه، به مدل سازی و تحلیل دینامیکی سیستم محرّکه ریسمان تابیده پرداخته شده است. برای این کار، ریسمان به صورت یک جسم پیوسته فرض شده و سپس معادلات دینامیکی حرکت آن بدست آمده است. در استخراج معادلات دینامیکی ریسمان فرض شده است که جنس ریسمان یک ماده ویسکوالاستیک می باشد. در این مدل سازی، معادلات دینامیکی ریسمان تابیده یک سری معادلات دیفرانسیل جزئی می باشد که حل آن به وسیله روش عددی تفاضل محدود انجام شده است. همچنین برای آنکه بتوان تحلیل دقیقی از رفتار دینامیکی ریسمان ارائه داد، سیستم ریسمان تابیده در نرم افزار آباکوس نیز مدل شده است. در این پایان نامه، علاوه بر نتایج حالت پایای ریسمان تابیده، نتایج حالت گذرای آن نیز گزارش شده است. همچنین، نحوه انتخاب موتور مناسب برای ریسمان نیز بیان شده است.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TJ535.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}