{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TJ386",
        "title": "کنترل در حضور نامعینی برای یک رکتورCSTR  بر اساس تغییر دما و غلظت باوجود دبی ثابت ورودی ",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1395",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TJ386",
        "title": "کنترل در حضور نامعینی برای یک رکتورCSTR  بر اساس تغییر دما و غلظت باوجود دبی ثابت ورودی ",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی مکانیک",
        "year": 1395,
        "authors": [
            {
                "name": "صمد عسکری",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "حبیب احمدی",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "مهدی بامداد",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "راکتور",
            "CSTR",
            "دما",
            "غلظت",
            "فاز"
        ],
        "abstract": "رآکتورهای شیمیایی محلی برای انجام یک واکنش شیمیایی هستند. واکنش شیمیایی فرآیندی است که طی آن ‌یک یا چند ماده به مواد دیگر تبدیل می‌شوند. از موارد مهم کنترل رکتور رسیدن به دما، فشار، دبی و غلظت مطلوب است زیرا که بسیاری از واکنش ها فقط در یک دما و فشار مطلوب صورت می گیرد و اگر غیر از این باشد این واکنش صورت نخواهد گرفت. از دیگر موارد کنترل رکتور بحث ایمنی تجهیزات و کارگران است؛ زیرا گاهی اوقات افزایش دما و فشار کنترل نشده باعث ایجاد حادثه مالی و جانی جبران نشده ای برای کارگران و تجهیزات خواهد شد. در این پایان نامه برای سیستم موردمطالعه کنترلر مد لغزشی برای کنترل دما و غلظت، برای رسیدن به دما و غلظت مطلوب، طراحی و به سیستم اعمال شد. در ورودی این رکتور از دو شیر و یک بویلر که یکی از شیرها ماده اصلی و دیگری ماده فرعی می باشد استفاده شد. با استفاده از کنترلر شیرها می-توان غلظت ماده ورودی به رکتور برای ایجاد واکنش موردنظر را به‌صورت دلخواه تغییر داد و به-وسیله بویلر تغییر دمایی را ایجاد کرد تا در صورت نیاز در هرلحظه، خروجی مطلوب متفاوتی ایجاد شود. همچنین با توجه به وجود اشکالاتی مثل پدیده ی چترینگ در روش مد لغزشی سعی می شود از روش های بهبودیافته‌ای برای کنترل مقاوم در حضور نامعینی و کاهش پدیده چترینگ برای مسئله موردمطالعه استفاده کرد. هدف از انجام این تحقیق از بین بردن پدیده چترینگ و مقایسه مقادیر بهینه ضرایب همگرایی روش تاگوچی و  RSM برای کاهش خطای دما و غلظت در یک رکتور CSTR با دو شیر قابل تنظیم ورودی می باشد که نتایج آزمایش نشان‌دهنده کارایی بسیار خوب کنترلر مد لغزشی برای کنترل دما و غلظت رکتور با روش RSM از نظر وقت و هزینه با خطای بسیار کم می باشد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TJ386.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}