{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TJ365",
        "title": "کنترل بازخورد مقاوم با انتگرال علامت خطا برای سیستم تعلیق فعال خودرو",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1394",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TJ365",
        "title": "کنترل بازخورد مقاوم با انتگرال علامت خطا برای سیستم تعلیق فعال خودرو",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی مکانیک",
        "year": 1394,
        "authors": [
            {
                "name": "حسن قرائی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "حبیب احمدی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستم تعلیق فعال",
            "عدم قطعیت",
            "کنترل کننده انتگرال علامت خطا",
            "مود لغزشی",
            "رانندگی مطمئن و راحت"
        ],
        "abstract": "در این پایان نامه از طرح نوینی برای کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو استفاده شده با نام، باز خورد مقاوم با انتگرال علامت خطا. این سیستم بخوبی می تواند رفتار دینامیکی سیستم تعلیق را در برابر ناهمواری های جاده کنترل کند .سیستم تعلیقی که برای طراحی کنترلر در نظر گرفته شده است، سیستم تعلیق فعال با مدل یک – چهارم خودرو و با در نظر گرفتن اثرات غیر خطی جاده وعملگر هیدرولیکی می باشد . کنترل کننده انتگرال علامت خطا، بیشتر جهت سیستم های غیر خطی، با وجود نامعینی و عدم قطعیتها ، مورد استفاده قرار می گیرد و مدل مورد بررسی در این پایان نامه با توجه به وجود ضرایب ثابت و ظاهر غیر خطی، بدلیل ناهمواریهای جاده دارای ماهیت غیر خطی بهمراه نامعینی و عدم قطعیت می باشد. این کنترلر با انجام تلاش کنترلی کمتر و از همه مهم تر با داشتن حداقل چترینگ نسبت به سایر کنترلر های انجام شده تاکنون بر روی سیستم تعلیق خودرو دارای برتری بوده است. در ادامه، این کنترل کننده  با کنترلر مود لغزشی که یکی از بهترین کنترل کنندها در زمینه سیستمهای غیر خطی با عدم قطعیت است، مقایسه می شود و ادعای این برتری با نمودار های قسمت شبیه سازی ثابت می شود. پایداری کنترلر انتگرال علامت خطا مورد بررسی قرار گرفته و درستی روش کنترل با تحلیل پایداری و نتایج شبیه سازی تایید می گردد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TJ365.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}