{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TJ324",
        "title": "شبیه‌سازی واقعیت مجازی تعامل لامسه‌ای با اجسام تغییرشکل‌پذیر در یک محیط دینامیکی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1393",
        "last_update": "2026-10-10",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TJ324",
        "title": "شبیه‌سازی واقعیت مجازی تعامل لامسه‌ای با اجسام تغییرشکل‌پذیر در یک محیط دینامیکی",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی مکانیک",
        "year": 1393,
        "authors": [
            {
                "name": "سید جواد حسینی زاده",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "مهدی بامداد",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "فضای واقعیت مجازی",
            "پردازش لامسه ای",
            "جسم تغییرشکل پذیر",
            "مدل جرم-فنر-میراگر"
        ],
        "abstract": "در فضای واقعیت مجازی، از مواردی که در سالهای اخیر توجه پژوهشگران را به خود جلب کرده، پردازش لامسه ای میباشد که عبارت است از روش تولید نیرو از داده های پردازش شده به وسیلۀ رایانه که توسط یک افزارۀ لامسه ای جهت ایجاد حس لمس واقعی اشیاء برای کاربر اعمال میشود.\r\nیکی از مهمترین کاربردهای بازخورد نیرویی در فضای واقعیت مجازی، شبیه سازی جراحی بافتهای نرم میباشد. در شبیه سازی جراحی، نیاز است تا کاربر ضمن حرکت ابزار جراحی، ضمن اینکه تأثیر حرکت ابزار بر روی بافت مجازی را مشاهده میکند، بتواند نیروی ناشی از تعامل بافت با ابزار را نیز دریافت کند؛ در نتیجه مدل صحیح بافت نرم، تأثیر بسزایی در داشتن درک درستی از تعامل، برای کاربر به ارمغان می آورد لذا در کارهای مختلف، روشهای مختلفی برای مدل کردن جسم تغییرشکل پذیر پیشنهاد شده است.\r\n یکی از روشهایی که در عین داشتن دقت مناسب، از سرعت خوبی نیز برخوردار است، مدل کردن جسم با شبکه ای از جرمها، فنرها و میراگرها میباشد؛ اما در غالب این کارها، ابزار تنها با نقطه و یا یک پاره خط مدل شده که باعث کاهش دقت این مدل میشود. در این پایان نامه، تلاش شده است تا یک مدل سه درجه آزادی مبتنی بر شبکۀ جرم-فنر-میراگر برای شبیهسازی تعامل ابزار صلب با جسم تغییرشکلپذیر به عنوان دو اَبَررویه ارائه شود. علاوه بر این، پایداری سامانه، خصوصا در هنگام مواجهۀ ابزار با اجسام صلب، از موارد حائز اهمیت در این حوزه میباشد که با ارائه و توسعۀ الگوریتمهای جفت شدگی مجازی، الگوریتم اشباع و انرژی جبرانساز تلاش شده است تا پایداری سامانه افزایش یابد؛ همچنین برای مؤلفه های سرعت دست کاربر و سختی جسم مجازی، حد پایداری تعیین شده است.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TJ324.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}