{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TJ294",
        "title": "استفاده از روش کنترلی پسگام در سیستم EGR موتوراحتراق داخلی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1393",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TJ294",
        "title": "استفاده از روش کنترلی پسگام در سیستم EGR موتوراحتراق داخلی",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی مکانیک",
        "year": 1393,
        "authors": [
            {
                "name": "ماجد صدفی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "حبیب احمدی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            }
        ],
        "keywords": [
            "کنترل",
            "موتور دیزل",
            "خطی سازی",
            "پسگام"
        ],
        "abstract": "با کاهش منابع سوخت و افزایش روزافزون استفاده از موتور های درون سوز به خصوص موتور دیزل در جهان، کنترل و بهسازی موتور دیزل به امری مهم و حیاتی تبدیل شده است. اقدامات زیادی برای بهبود عملکرد موتور های دیزل انجام گرفته است که از جمله این اقدامات می توان به اضافه کردن سیستم EGR و سیستم VGT اشاره کرد. هدف اصلی از بهسازی وکنترل دقیق موتور دیزل کاهش میزان آلایندگی، کاهش مصرف سوخت و افزایش راندمان موتور می باشد. سیستم EGR باعث کاهش آلایندگی و سیستم VGT باعث افزایش راندمان موتور می شود.\r\nاضافه کردن این دوسیستم به موتور موجب بهبود عملکرد موتور می شود، اما کنترل پارامتر ها و عملکرد موتور را بسیار پیچیده تر می کند. زیرا موتور یک سیستم چند ورودی- چندخروجی (MIMO) است که معادلات آن در هم کوپل شده است. همین امر موجب پیچیده تر شدن کنترل این سیستم می شود.\r\nدر گذشته روش های مختلفی برای کنترل این سیستم انجام گرفته است. از جمله این روش ها می توان به روش خطی سازی حول نقطه کار، روش کنترل تطبیقی، روش شناسایی سیستم، روش H ͚ و... . نام برد.  در این تحقیق  از روش خطی سازی فیدبک، کنترل مد لغزشی و روش گام به عقب یا همان روش پسگام استفاده شده است. ابتدا مدل سازی و سپس معادلات و نتایج شبیه سازی آمده است.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TJ294.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}