{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TJ177",
        "title": "کنترل فعال ارتعاشات عرضی وسایل نقلیه",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1386",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TJ177",
        "title": "کنترل فعال ارتعاشات عرضی وسایل نقلیه",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی مکانیک",
        "year": 1386,
        "authors": [
            {
                "name": "نسیم آل علی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "اردشیر                                             کرمی محمدی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "کنترل فعال",
            "وسیله نقلیه ریلی",
            "هانتینگ",
            "سرعت بحرانی",
            "ارتعاشات عرضی"
        ],
        "abstract": "ارتعاشات عرضی و هانتینگ پدیده شناخته شده ای در دینامیک وسایل نقلیه ریلی می باشد. در این پایان نامه مدلی از یک بوزی معمولی با پنج درجه آزادی شامل دو چرخ و محور هر یک با دو درجه آزادی و یک قاب با یک درجه در نظر گرفته شده است. همچنین فرض شده است که بوژی با سرعت ثابت روی یک خط مستقیم حرکت می کند، و پروفیل چرخ نیز به صورت مخروطی در نظر گرفته شده است و از تئوری خطی کالکر برای محاسبه نیروهای تماسی استفاده شده است. از طرفی تمام ترمهای غیر خطی ناشی از تماس چرخ و ریل خطی سازی شده است. پس از بدست آوردن معادلات دینامیکی این مدل معادلات در فضای حالت ارائه شده و سرعت بحرانی آن مورد بررسی قرار گرفته شده است. پس از آن طرحی برای کنترل این ارتعاشات و بالا بودن سرعت بحرانی داده شده که شامل قرار دادن دو محرک به جای تعلیق طولی بوده است. این مدل نیز در فضای حالت بررسی شده و از روش کنترلی فیدبک حالت سرعت بحرانی مدل افزایش داده شده است. برای بدست آوردن ماتریس بهره از روشهای جایابی قطب و کلاسیک و تابع علامت و کنترل تطبیقی استفاده شده است که با هم مقایسه شده اند.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TJ177.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}