{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TA166",
        "title": "بررسی روشهای جبران تاخیر زمانی در سیستمهای کنترل فعال ",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1384",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TA166",
        "title": "بررسی روشهای جبران تاخیر زمانی در سیستمهای کنترل فعال ",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی عمران",
        "year": 1384,
        "authors": [
            {
                "name": "پرویز عباسپور",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "علی کیهانی",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "کورش حیدری شیرازی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "کنترل‌فعال‌سازه‌ها - تأخیرزمانی - کنترل‌بهینه - پایداری‌سازه‌ها - زلزله"
        ],
        "abstract": "یکی ازروشهای جدید و درعین‌حال مؤثر درکنترل ارتعاشات‌ ولرزه‌های‌مخرب ساختمانها و سازه‌ها هنگام\r\nبروز زلزله و بادهای‌شدید ،روشهای‌کنترل فعال می‌باشد .یکی ازمشخصه‌های اصلی سیستمهای کنترل‌فعال\r\nکه ‌درعملکرداین سیستمها تأثیر بسزایی دارد ، همزمانی اطلاعات‌ دریافتی توسط‌ سنسورها وفرمان ارسالی\r\nازکنترلرها به محرکهاست . اما درکنار این موضوع ، مسئله تأخیرزمانی یا تفاوت‌ زمانی بین‌  لحظه  دریافت\r\nاطلاعات توسط‌سنسورها و زمان‌ اعمال‌نیروی‌کنترل برسازه ،اغلب به‌علت ویژگیهای‌ساختاری وسخت‌افزاری\r\nاین سیستمها اجتناب‌ناپذیر است .این‌ تأخیرزمانی‌کل‌کارائی‌ سیستم را ازبین‌ برده ودرنتیجه، تأثیرمطلوب و\r\nموردانتظارسیستم‌ کنترل‌ برروی‌ پاسخ‌ سازه ایجاد نخواهد شد ویا حتی ممکن است منجربه ناپایداری‌ سازه\r\nگردد . بنابراین سعی‌ براین است که‌ تأخیرزمانی ایجاد شده درسیستم کنترل‌ را تاحد امکان کاهش ‌داده تا\r\nسیستم‌کنترل فعال بتواند وظیفه‌ خود را بخوبی انجام‌دهد .دراین‌ پایان‌نامه با توجه به اهمیت جبران‌ اثرات‌ ناشی از تأخیرزمانی ، تعدادی از روشهای جبران یا حذف‌ اثرات مخرب‌ ناشی از تأخیر زمانی مورد بررسی و مقایسه قرارگرفته‌اند .این روشها عبارتنداز :روشهای کنترل‌ بهینه بااستفاده از شاخص‌عملکرد‌ پیش‌بینی و   ، روش‌‌Phase-Shift ،روش مکان‌ هندسی‌ ریشه‌ها ،و روشهای‌ غیربهینه‌ شامل روش LQRشاخص‌ عملکرد\r\n وState-Augmented ، روش‌کنترل‌پذیری براساس ‌پایداری ، روش Smith، روش پیش‌بینی Pade ‌تقریبی \r\n . نتایج‌بدست‌‌آمده دراین پایان‌نامه‌ نشان‌دهنده آنست‌که الگوریتمهای‌کنترل‌ Recursive Response روش  \r\n‌بهینه دارای‌عملکرد بهتری‌ نسبت به الگوریتمهای‌کنترل‌ غیربهینه هستند ، بنحوی‌که‌ برای ‌تأخیرات‌ زمانی بزرگ‌ نیز قابل‌ کاربرد‌  هستند . این‌ درحالی‌ است‌که‌ در الگوریتمهای‌ کنترل غیربهینه ،غالبأ ، درصورتی‌که تأخیرزمانی بزرگ‌ شود ، پایداری‌ سازه کنترل کنترل شده تضمین نمی‌شود .",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TA166.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}