{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "QA543",
        "title": "کنترل بهینه زمانی و پایدارسازی سیستم‌های تاخیری با مرتبه کسری",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1398",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "QA543",
        "title": "کنترل بهینه زمانی و پایدارسازی سیستم‌های تاخیری با مرتبه کسری",
        "degree": null,
        "faculty": "علوم ریاضی",
        "year": 1398,
        "authors": [
            {
                "name": "نرگس طهماسبی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "حجت  احسنی طهرانی",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "یدالله اردوخانی",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "تأخیر زمانی",
            "مشتق مرتبه‌کسری",
            "پایداری عملی",
            "تخصیص مقادیر ویژه جزئی",
            "‏کمینه نرم",
            "تبدیلات تشابهی",
            "پسخورد حالت"
        ],
        "abstract": "این رساله، ‏رده‌ای از سیستم‌های مرتبه صحیح و کسری دارای تاخیر زمانی را در نظر می‌گیرد و به بررسی روش‌های پایداری و طراحی کنترل‌گر برای این سیستم‌ها می‌پردازد. یکی از پدیده‌هایی که در بیشتر سیستم‌های فیزیکی رخ می‌دهد وجود جمله تاخیر زمانی است لذا آنالیز پایداری و طراحی کنترل‌گر در حضور تاخیر زمانی  ‎لازم و ضروری است. از آ‏‌ن‌جایی که ‎در طراحی کنترل‌گر ‎ورودی سیستم دارای هزینه است، برای کاهش هزینه و دامنه نوسانات سیگنال‌های کنترل‏،  ماتریس پسخورد حالت پارامتری را محاسبه نموده و مقادیر پارامتر‌ها را به‌گونه‌ای تعیین می‌کنیم که نرم ماتریس پسخورد حداقل مقدار ممکن شده و کنترل سیستم بهینه زمانی گردد.\r\n این رساله در دو بخش تنظیم گردیده است‏، بخش اول به بررسی برخی روش‌های  ارائه شده در زمینه تحلیل  پایداری و طراحی کنترل‌گر در سیستم‌های خطی تاخیری مرتبه صحیح و سیستم‌های مرتبه‌کسری می‌پردازد و در بخش دوم  روشی  بر پایه تبدیلات تشابهی برای پایدارسازی سیستم‌های ‎  زمان‌پیوسته و گسسته پیشنهاد می‌دهیم. همچنین  کمینه‌سازی نرم ماتریس بهره  را با حل مساله برنامه‌ریزی غیر‌خطی انجام می‌دهیم و مقایسه‌ای با روش‌های ارائه شده صورت می‌گیرد.\r\nدر انتها مزایای روش‌های ارائه شده با استفاده از شبیه‌سازی بر روی مثال‌های مختلف بررسی شده است و نتایج شبیه‌سازی، اثرات و کارایی روش پیشنهادی را نشان می‌دهند.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_QA543.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}