{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "QA520",
        "title": "پایداری سیستم های کنترلی فازی تاکاگی ـ سوگینو",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1398",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "QA520",
        "title": "پایداری سیستم های کنترلی فازی تاکاگی ـ سوگینو",
        "degree": null,
        "faculty": "علوم ریاضی",
        "year": 1398,
        "authors": [
            {
                "name": "زهرا قره سفلو",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمدهادی نوری اسکندری",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستم‌های",
            "قواعد اگرـ آنگاه فازی",
            "گزاره‌های فازی",
            "مدل سازی فازی TS",
            "رهیافت PDC و PPDC"
        ],
        "abstract": "دراین پایان نامه‌ ابتدا مدل‌های تاکاگی ـ سوگینو معرفی می‌شوند.بایک مثال نحوه استفاده از این مدل‌ها برای تقریب زدن یک تابع (یاداده‌های موجود ) را توضیح می‌دهیم.سپس رهیافتی برای طراحی کنترل کننده برای سیستم‌های غیرخطی براساس مدل سازی تاکاگی ـ سوگینوارائه می‌دهیم.وبه آنالیز پایداری می‌پردازیم.همچنین مسأله جرم ـ فنررادرنظرمی‌گیریم ویک کنترل کننده برای آن ارائه می‌دهیم.علاوه براین دو رهیافت PDCوPPDC رابرای پایدارسازی سیستم‌های تاکاگی ـ سوگینوبه کارمی‌بریم وبامقایسه آن‌ها نشان می‌دهیم که رهیافت PPDC می تواند نتایج بهتری نسبت به رهیافت PDC داشته باشد.نتایج برای مسأله جرم ـ فنرشبیه سازی می‌شود.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_QA520.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}