{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "QA247",
        "title": "روش نامساوی ماتریسی خطی در تئوری کنترل",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1393",
        "last_update": "2026-08-25",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "QA247",
        "title": "روش نامساوی ماتریسی خطی در تئوری کنترل",
        "degree": null,
        "faculty": "علوم ریاضی",
        "year": 1393,
        "authors": [
            {
                "name": "فاطمه حیدری ماسوله",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "حجت  احسنی طهرانی",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "مهدی قوتمند",
                "role": "استاد مشاور"
            }
        ],
        "keywords": [
            "خطی",
            "پس\u0001خورد",
            "خروجی",
            "نامساوی",
            "دو خطی مستقیم",
            "کنترل",
            "پایداری",
            "محدب"
        ],
        "abstract": "در این پایان \u0001نامه به نامساوی\u0001 ماتریسی خطی در تجزیه و تحلیل سیستم\u0001 های دینامیکی پرداخته شده\r\nاست. روشی توسط لیاپانوف مطرح گردیده که برای برخی از مسائل عملی خاص در مهندسی کنترل به\r\n\u0001ویژه مساله پایداری سیستم\u0001های کنترل با عملگری خاص اعمال گردیده است.\r\nدر مسائل بهینه\u0001 سازی عینا فرموله شده، علاقه\u0001 مند به یافتن شرایط لازم برای راه \u0001حل بهینه موجود\r\nهستیم. ازاین\u0001 رو طبیعی است که متوسل به شاخه \u0001ای از تجزیه و تحلیل شویم که این شرایط را فراهم\r\nنماید.\r\nدر این پایان \u0001نامه تلاش شده روش\u0001 حل نامساوی ماتریسی خطی و زمینه \u0001های کاربردی آن با مثال \u0001های\r\nعینی بیان گردد، در ضمن به بررسی خصوصیات نامساوی ماتریسی خطی برای سیستم\u0001 های توصیفی\r\nگسسته زمان خطی و طراحی کنترلگر پس\u0001خورد خروجی مقاوم با استفاده از این روش پرداخته شده و در\r\nنهایت پایداری سیستم \u0001های دوخطی را از طریق کنترل پس\u0001خورد حالت خطی مورد بررسی قرار داده \u0001ایم.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_QA247.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}