سید مجتبی واردی کولایی

محتوای الکترونیک

• دینامیک [کارشناسی]
• دینامیک ماشین [کارشناسی]
• سمینار2-ارشد [کارشناسی ارشد]
• شبکه های عصبی [کارشناسی ارشد]

تابلوی اعلانات

زمینه‌های تدریس

• بهینه سازی در طراحی
• دینامیک پیشرفته
• رباتیک پیشرفته
• شبکه عصبی مصنوعی
• مکاترونیک

• دینامیک
• دینامیک ماشین
• رباتیک
• طراحی مکانیزم ها

سرپرستی پایان‌نامه‌ها

مقالات و کتب

• "طراحی بهینه قدم زدن ربات دوپا براساس مدل بهبودیافته پاندول معکوس"، مهندسی مکانیک امیرکبیر، 57، 4، 417، 1404/06/01
• "تابع هدف نوین در سنتز تولید مسیر مکانیزم چهارمیله‌ای با زمان‌بندی معین"، مهندسی مکانیک امیرکبیر، 55، 12، 1397، 1402/12/20
• "بهبود خصوصیات دینامیکی مکانیزم لنگ- لغزنده دارای مفصل لق با استفاده از مفصل خمشی بهینه"، مجله علمی پژوهشی مکانیک سازه ها و شاره ها، 12، 3، 1-12، 1401/05/25
• "بهینه سازی چندهدفه درمان سرطان با استفاده از الگوریتم NSWOA"، نشریه مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، 52، 3، 0-0، 1401/01/22
• "سنتز بهینه مکانیزم نرم صفحه ای با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری"، مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، 52، 1، 345-349
• "بهینه‌سازی سینماتیکی موتور استرلینگ براساس افزایش کار خروجی و با درنظرگرفتن فضای اشغالی موتور"، مهندسی مکانیک امیرکبیر، ، 1-32، 1399/10/09
• "بهینه سازی و بررسی پارامترهای فرایندی موثر بر ایکپ مداوم با استفاده از روش سطح پاسخ، مطالعه موردی: میله آلومینیومی 7075"، مکانیک مدرس، 22، 1، 57-70، 1400/05/09
• "بررسی اثرات لقی مفاصل لولایی بر رفتار سینماتیکی ربات موازی صفحه ای 3RPR"، علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک، 31، 1، 53-68، 1399/02/03
• "طراحی مکانیزم چهارمیله ای دوپایا با تغییر محل قرارگیری عضو انعطافپذیر"، مهندسی مکانیک مدرس، 19، 8، 2047-2055
• "بهینه سازی جانمایی توربین ها در مزرعه باد"، مهندسی مکانیک امیرکبیر، ، 0-0، 1397/12/20
• "مسائل معکوس مکان یابی تسهیلات 2 میانه پشتیبان با تغییر طول یال ها و وزن رئوس روی درخت و تغییر مختصات نقاط در صفحه"، مدیریت تولید و عملیات، 9، 2، 115-137، 1397/02/18
• "حل بلادرنگ سینماتیک مستقیم ربات موازی -3آرپی اس با استفاده از یک روش نیمه تحلیلی هموتوپی"، مهندسی مکانیک مدرس، 17، 6، 303-310، 1396/03/25


• "Primary and Secondary Resonance Analyses of Hyperelastic Thin Cylindrical Shells Under Radial Harmonic Excitation", International Journal of Structural Stability and Dynamics, 165, , 1404/03/01
• "Optimized neural network framework for MRE fabrication with targeted stiffness and damping", Smart Materials and Structures, 34, , 045014, 1404/01/25
• "Optimized neural network framework for MRE fabrication with targeted stiffness and damping", Smart Materials and Structures, 24, 4, 1, 1404/01/25
• "Optimization of Multilayer Perceptron Neural Network Structure for Simulating the Effect of Input Variables on the Spring-Back Phenomenon in the Ultrasonic Vibration Assisted Single Point Incremental Forming", AUT Journal of Mechanical Engineering, 8, 4, 337, 1403/09/03
• "The MOEO algorithm for multi-objective optimization of the cancer immuno-chemotherapy", COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 182, , 109094, 1403/06/15
• "Development of multi-objective equilibrium optimizer: application to cancer chemotherapy", NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 36, , 16817, 1403/03/12
• "Swarm-based multi-objective optimization of double-layered microchannel heat sink with hybrid solid-porous ribs", NUMERICAL HEAT TRANSFER PART B-FUNDAMENTALS, , 1, 1403/01/24
• "Nonlinear Vibration Analysis of Laminated Composite Cylindrical Shell Under External Loading Utilizing Meta-Heuristic Optimization Algorithms", Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Mechanical Engineering, 47, 1, 1-21, 1402/03/27
• "Function Generation Synthesis of the Four-bar Linkage Based on Four and Five Precision Points Using Newton-HCM", International Journal of Advanced Design and Manufacturing Technology (ADMT), 15, , 1-9, 1401/07/12
• "Optimal Synthesis of the Stephenson-II Linkage for Finger Exoskeleton Using Swarm-based Optimization Algorithms", Journal of Bionic Engineering, 20, , 1-16, 1401/10/20
• "Optimization of MLP neural network for modeling flow boiling performance of Al2O3/water nanofluids in a horizontal tube", ENGINEERING ANALYSIS WITH BOUNDARY ELEMENTS, 145, , 363-395, 1401/07/15
• "MLP neural network with an optimal architecture for modeling the ECAP-C process", NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 34, 24, 1-15, 1401/06/13
• "Flow characteristics prediction in a flow-focusing microchannel for a desired droplet size using an inverse model: Experimental and numerical study", Microfluidics and Nanofluidics, 26, 26, 1-19, 1400/12/19
• "Topology Optimization of the Compliant Mechanisms Considering Curved Beam Elements Using Metaheuristic Algorithms", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, , 095440622210752-, 1400/11/07
• "Modified IWO algorithm for topological optimum synthesis of the displacement amplifying compliant mechanism", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART E-JOURNAL OF PROCESS MECHANICAL ENGINEERING, 235, 5, 1598-1607, 1400/01/28
• "Non-linear static and dynamic buckling analysis of laminated composite cylindrical shell embedded in non-linear elastic foundation using the swarm-based metaheuristic algorithms", EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICS A-SOLIDS, 91, 1, 104420-, 1400/06/24
• "Dynamic synthesis of the alpha-type stirling engine based on reducing the output velocity fluctuations using Metaheuristic algorithms", ENERGY, 238, , 1-18, 1400/05/15
• "Active Vibration Control of a Nonlinear System with Optimizing the Controller Coefficients Using Metaheuristic Algorithms", AUT journal of mechanical engineering, 5, 4, 1-39, 1400/04/30
• "Geometrical Similarity Error Function-Innovative Adaptive Algorithm methodology in path generation synthesis of the four-bar mechanism using metaheuristic algorithms", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, , 095440622110157-, 1400/03/13
• "Dimensional synthesis of the Stirling engine based on optimizing the output work by evolutionary algorithms", Energy Reports, 6, , 1468-1486, 1399/03/16
• "Synthesis of the four-bar linkage as path generation by choosing the shape of the connecting rod", PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 234, 13, 2643-2652, 1398/12/22
• "Direct Kinematics Solution of 3-RCC Parallel Robot using a Semi-Analytical Homotopy Method", Int J Advanced Design and Manufacturing Technology, 12, 1, 1-12
• "The Effects of Joint Clearance on the Dynamics of the 3-RPR Planar Parallel Manipulator", Int J Advanced Design and Manufacturing Technology (ISC), 11, 2, 113-120
• "Reducing the undesirable effects of joints clearance on the behavior of the planar 3-RRR parallel manipulators", NONLINEAR DYNAMICS, 86, 2, 1007-1022, 1395/04/24

• "بهینه سازی عملکرد نیروگاهای خورشیدی شیب متغیر"، نهمین کنفرانس سالانه انرژی پاک، 1403/07/10، 1403/07/10
• "بهینه سازی شبکه عصبی MLP به منظور تحلیل سینماتیک ربات موازی دلتا"، کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک، 1403/02/18، 1403/02/18
• "طراحی یک میکرومکانیزم نرم با استفاده از روش رقابت استعماری"، بیست و هفتمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ISME 2019، 1398/02/10، 1398/02/10
• "مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی و کنترل تطبیقی ربات موازی دلتا"، بیست و هفتمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک و هفتمین کنفرانس صنعت نیروگاه های حرارتی، 1398/02/10، 1398/02/10
• "کنترل فعال سیستم جرم-فنر-دمپر شامل جاذب ارتعاشی و تخمینگر نیروی اغتشاشی"، بیست و شمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران سمنان، دانشگاه سمنان، 1397/02/05، 1397/02/05
• "طراحی بهینه ربات موازی گاف استوارت برای یک حجم مکعبی دلخواه درون فضای کاری دوران ثابت"، اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین در علوم و تکنولوژی، 1396/06/02، 1396/06/02
• "طراحی مکانیزم چهارمیله ای دوپایا در حالت لنگ-آونگ و با تغییر موضع فنر پیچشی"، 25امین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، 1396/02/12، 1396/02/12
• "روشی نوین در سنتز ترسیمی تولید مسیر مکانیزم چهارمیله ای با و بدون زمان بندی معین"، 25امین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، 1396/02/12، 1396/02/12
• "بررسی و بهبود عملکرد نوع جدیدی از گیربکس CVT با چرخدنده سیاره ای"، اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، مکاترونیک و بیومکانیک، 1395/03/06، 1395/03/06


• "Trajectory tracking solution of a robotic arm based on optimized ANN", 6th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2018), 1398/10/20, 1398/10/20
• "PR-MPC for NAO H21 Humanoid Robot: Capture Point Approach", 6th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2018), 1398/08/19, 1398/08/19

پروژه‌های تحقیقاتی

سوابق پژوهشی و اجرایی

• مدیر امور پژوهشی دانشگاه صنعتی شاهرود

دانشجویان دکتری

• حسام ذهبی بابوکانی،
• مرضیه احمدی،

برنامه هفتگی

پرسش و پاسخ

نام:

پست الکترونیک:

پرسش شما از سید مجتبی واردی کولایی:

لطفا صبر کنيد...